2026年6月14日 星期日
HW#15 Fractals (選做題，可不做)
1. Generate fractals from text. You may choose two themes to present. The following are some examples and the prompts that generate them.
artifact (share)
2. identify hazards in a fractal 3d assessment display, first person perspective, according to a real world photo, more in photo gallery Choose any photo to proceed with.
依據照片重建三維碎形場景，辨識其中可能的危險部位，需考慮視角與觀測位置轉換以便可以瀏覽各處細節，提供影像庫選取一張照片(可使用自選)
樣本參考
樣本參考
1. add 3d model in three.js
2. fractal 3d trees
3. a node's label only resolves once the probe reaches it
4. faithful positioning (like the photo)
3. Visualize fractals
2026年6月8日 星期一
HW#14 Robot and BLV Navigation
課堂練習
Deadline: Saturday at 23:59 (one more week)
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3 選一
1. 參考Voronoi navigation app，製作以下場景的導航
task 1: make an entrance/exit. make the auto-navigation route deliberately exit through this gate (e.g., a waypoint placed just outside on the brick path) and go to central woods as destination.
task 2: set FPV (first-person view) and maintain horizontal view angle
task 3: show Voronoi Waypoints for navigation
提示：給還不熟悉Claude 的同學，如何套用既有導航系統到這個溜冰場情境(如照片)，已經會套用artifact 同學可以跳過
2. Implement Voronoi-based navigation for robots or BLV users
3. Benchmark the two static vs. dynamic Voronoi-based navigation. 30 seeds.
Voronoi start-up A* + Repelling
2026年6月6日 星期六
Follow up HW#13
Problem 1
以下是比較不同演算法得出的繞線以及比較不同繞線的電路效能
Trace Routing Errors and Repairs router optimization （original by Ms. Wu）
A* vs Dijkstra side-by-side comparison originally by Ms. Kuo
Problem 2
suggestions
- Add a short note on how CL1 and CL2 set the load capacitance the crystal sees: CL = (CL1*CL2)/(CL1+CL2) + Cstray. With 22 pF caps this lands near the common 12 to 18 pF crystal spec once stray is included, and stating it explicitly ties your part choices to the datasheet.
2026年5月31日 星期日
HW#13 Circuit Optimization on PCB
課堂練習
Deadline: Saturday at 23:59 (one more week)
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1. Optimize trace routing for the Differential Pair Circuit on PCB
trace routing, share (artifact, more accurate schematic)
Steps
Starting from the imperfect design, complete the trace routing. Do trace routing ( 參考 share, share 2, share 3)
我是希望你們可以自行變換
無論是優化，更換演算法，UI 都可以，總之不是複製
2. 設計Crystal 石英振盪電路的PCB
(3, 4 任選一題來做)
PCB 1
甚麼是 TSP?
Traveling Salesman Problem 簡稱TSP
(一個推銷員要拜訪所有客戶城市，每個城市只能拜訪一次，最後要回到出發城市，請為他/她計算最短的拜訪路徑)
TSP在工業界有重要應用，包括物流（UPS/Amazon配送路線優化）、製造業（電路板鑽孔、機器人組裝路徑）、電信（網路路由、線路安裝）和能源（電網維護、管線檢查）。凡是需要造訪多個地點同時最小化成本、時間或距離的場合都適用。現代變體能處理容量限制、時間窗口等實際約束。企業使用OR-Tools、Gurobi等專業軟體解決這些問題，透過優化倉儲揀貨、切割模式、3D列印路徑和車隊管理等作業，往往能節省數百萬成本。
(樸素) Visualize TSP (Traveling Salesman Problem) by A* search 使其可以改變網路節點個數
(美學) 視覺化 A* for Traveling Salesman Problem 使其可以改變網路節點個數
Search for a Class-F RF PA. (Follow up HW#12)
我用 Claude cowork 找了滿足條件的 Class-F
fitness function disfavors class-F (HD3 floor constraint wants it be class-AB), relaxed during search
class-F note: the two solutions are within the same basin
2026年5月28日 星期四
IEEE AI Policy
IEEE 作者通訊摘要
AI 使用規範（重點）
作者責任： 文章中所有內容（含 AI 生成部分）的正確性與抄襲檢查，由作者負完全責任。
該做的事：
- 揭露所有 AI 使用情況，於 Acknowledgements 區段註明工具名稱與使用方式
- AI 工具可列入參考文獻，但前提是作者已獨立驗證內容正確性
- AI 生成的模擬/仿真資料須清楚標示
不該做的事：
- ❌ 不可將 AI 系統列為作者
- ❌ 不可將 AI 工具作為引用來源（除非已獨立驗證）
例外： 若僅以 AI 改善語言（grammar/editing）且不改變語意或新增智識內容，可不揭露。
小提醒： 用 AI 編修文字時，不要把參考文獻區段一起丟進去，以免被竄改。詳見 IEEE PSPB Operations Manual 第 8.2.1.B10 節（p.107）。
2026年5月26日 星期二
HW#12 PnR for Apple C1 PLL and RISC Core CPU
本次習題基本說明 PLL
進階說明 PLL
講義
on Apple C1 PLL
on Modern Placement Algorithms
課堂練習
Deadline: Saturday at 23:59 (one more week)
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任選一題
1. Use this physics model to identify a high efficiency Class F RF amplifier. ASAP7 Class-F (auto-load)
Amplifier class (harmonics in PA design)
2.（a)Build a model of Apple C1 ADPLL — 7.0 GHz (spec) with A* and NM Version, NM cross checked by MNA,
(b) Enhance the Apple C1 PLL model with DTC by building an Optimizer with MNA-powered trajectory. share, DTC-Solver
Apple C1 ADPLL — 7.0 GHz (C1 is N4P)
3. Write an algorithm for Macro Routing for a RISC core CPU, starting from the baseline to Bit sliced macro
baseline macro 32, metal layers 3, die 550 × 600 μm
add timing
add CTS
add std cells
add logistic prob of wins
Bit sliced macro 28, metal layers 9, die 690 × 750 μm
2026年5月20日 星期三
Two-stage Class-AB RF PA driver: parameter optimization GaN
GaN, "Calibrated for 0.25 µm GaN-on-SiC RF process (Wolfspeed G2 / WIN NP25 class)" for base station
