AI 時代找文獻的方式

AI 工具很多，每個人方法也不一樣，我個人偏好利用 Claude

例如要搜尋 Wafer defect detection 近年論文，我可能提示 Wafer defect detection research in 2022-2025

或是 OOO  research in 2022-2025

搜尋結果

如果你可以使用 Claude Research 

這個搜尋會更加深入，而且會生成更加完整的文獻回顧

Claude Search搜尋結果

Claude

Claude Search

傳統的 IEEE xplore 也很好
不過AI 的方法比較有脈絡

另外Google scholar 可以同時搜尋不同資料庫，而且會呈現論文引用統計，無論廣度深度會比單獨 IEEE 完整

Unit 3-4 3d障礙偵測與避障演算法

 

• Unit 3: 3d障礙偵測演算法
• 全域障礙分析 (簡圖)
• 障礙偵測(Recast 原理)

動態障礙偵測

• Unit 4: 避障演算法
• Voronoi a playful introduction
• OmniSafe: Follow Voronoi (Country Alley 2d)
• OmniSafe: Voronoi-based Safe Routing Planning (Country Road  2d)
• Obstacle Avoidance 2d/3d Voronoi for obstacle detection with enhanced pitch alert
• OmniSafe: 2d/3d Follow Voronoi (Rural Road) collision-free
• 
  

• force field

• 
  
  

CL#2 Understanding environments

 建議工具

使用 Claude Sonnet 4

使用 ChatGPT 5

使用 Gemini 2.5 Pro 免費額度最高 1M tokens

使用 Grok 4

 課堂練習 

Deadline: Saturday at 23:59

Send all the share links to  me chang212@gmail.com by email with subject CL#2  [your id, your name]

How to share a Claude link

How to share a ChatGPT link

How to share a Grok link

How to share Gemini Link

至少做1題

 1. 選擇圖庫或你自己的照片，使用以下版型製作障礙物檢測

perspective

birds' eye and forward-facing

2.  選擇圖庫或你自己的照片，使用以下版型製作動態highlight障礙點，也可以自創動態顯示障礙點方式

3. 製作3d 障礙模型圖，模擬盲人行進

ＡＩ障礙偵測，行進模擬

4. 分別製作雲與閃電的物件，再將其組合 （參考如何合成複雜物件）

5. 已經製作洗手台與洗手訓練機的物件，請將其組合（參考如何合成複雜物件）

洗手台場景

洗手遊體感戲機

6. 已經製作好 CVD animation 與 process schedule 物件，將兩者組合起來 （參考如何合成複雜物件）

CVD

process schedule

如何合成複雜創作

 如何合成複雜創作 

• 雲與閃電的組合
• 洗手台與洗手訓練機
• CVD animation
  process schedule
  Merge process schedule with CVD animation (HTML)
  
  

Merge artifacts

 3d fractal cloud plain cloud

lightning (natural)

版型套用 (artifact type)

 如果你要使用現成版型(artifact type)分析眼前的食物，步驟如下

0 找到程式  https://claude.ai/public/artifacts/899639f7-c929-4930-9d2e-48a20390951d

1 按介面右上方 customize  鍵

2. 輸入食物照片
3 得到辨識結果圖 nutrition analysis 

Follow-up CL#1

 簡易版  Tesla autopilot simulation

 Generate the app in minutes 

版型套用

share type

artifact type