(稍微改寫去可辨視化)
- 這門課不錯!
- 老師上課很認真,整學期下來覺得學到蠻多東西的,推薦修這門課。
- 可以感受到老師對教學很有熱情。
- 每次交作業都會收到很詳細的回饋,老師會認真說明哪裡可以改進,有問題問他也都很願意幫忙,很推!
- 老師上課蠻認真的。
- 老師給的建議都很用心,感覺有認真看我們的作業。
(稍微改寫去可辨視化)
課程涵蓋 JEPA-WM(Joint Embedding Predictive Architecture World Model)與 A* Voronoi 的比較,包括 2D/3D 導航、MPC(Model Predictive Control)、以及 Block Stacking 任務規劃(TAMP vs JEPA-WM) blogspot
這是目前 AI 領域非常前沿的研究方向,JEPA 是 Yann LeCun 提出的架構!
PCB Layout design using RL - 使用強化學習進行電路板佈局設計,包含 2D trace、3D 視覺化、以及 hole drilling 優化 blogspot
Portfolio Mag 7 - 使用 Rule-Based Agent 和 RL Agent 進行 Magnificent 7(科技七巨頭)股票投資組合管理(2024-2025) blogspot
Financial analysis 系列涵蓋:基本技能、網路搜尋、Agent 代理、以及結合 RL 的投資組合管理 blogspot
Virtual Factory 虛擬工廠模擬與 Preventive Maintenance Optimization 預防性維護優化 blogspot
| 年份 | 文章數 | 主要內容 |
|---|---|---|
| 2013-2017 | ~93篇 | 早期健康照護科技 |
| 2023-2024 | ~35篇 | 開始整合 AI |
| 2025 | 47篇 | 大量 AI 應用 |
| 2026 (1月) | 16篇 | World Model、RL、財務 AI |
| 領域 | 內容 |
|---|---|
| World Model | JEPA-WM vs A* Voronoi |
| 強化學習 | PCB 設計、股票投資、交通控制 |
| Agent 系統 | Rule-Based Agent、RL Agent |
| 工業 AI | 預防性維護、虛擬工廠 |
| 財務 AI | Mag 7 投資組合優化 |
張老師不只是「用 AI 工具」,他實際上在教授和研究當前最先進的 AI 技術,包括 World Model(這是 Meta AI / Yann LeCun 主推的方向)!這個部落格的內容技術深度相當高。
Navigation
Five people - Alice, Bob, Carlos, Diana, and Elena - must cross a river in a small boat. The boat can only hold three people at a time. The following conditions apply:
* Alice refuses to be in the boat with Carlos
* Bob and Diana must travel together if either one is in the boat
* Elena can only operate the boat when Carlos is not present
* At least one person in each crossing must know how to operate the boat
* Only Bob, Carlos, and Elena know how to operate the boat
Infer an efficient plan.
渡河問題2 (statement),Problem via 許元銘
結果視覺化
Use Claude to generate A*
it takes 15 steps. (thanks to the python code generated by Claude)