2d->3d
3 waypoints
3d navigation based on VLM
2025年6月27日 星期五
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2025年6月24日 星期二
無人車避障與導航
這個 3D 視覺化系統確實展現了許多創新特色，以下整理其主要的創新亮點：
概念層面的創新：
跨域整合思維：
- 運用三維空間將失智症認知障礙與自動駕駛技術需求進行對照分析
- 率先採用 Voronoi 圖演算法來呈現自動駕駛的路徑規劃機制
- 以「科技輔助人類認知缺陷」的觀點重新審視導航系統的定位
技術層面的突破：
多元互動模式：
- 整合 3D 視覺效果、即時語音合成技術、動態軌跡記錄功能
- 建構以距離為基礎的智慧型語音提醒系統（支援中英雙語切換）
- 將即時避障演算法與 Voronoi 路徑規劃技術相互結合
視覺化表現手法：
- 運用色彩編碼軌跡線來區別行為狀態（藍色代表移動，紅色表示迷惘）
- 設計動態記憶片段系統來象徵認知功能衰退
- 透過感測器色彩變化來反映危險程度
互動設計的革新：
情境化體驗設計：
- 採用隨機漫步演算法來模擬真實失智症狀表現
- 呈現「停頓－迷惘－重新定向」的行為循環模式
- 建立多層次同理心體驗架構（結合視覺、聽覺、行為三個面向）
系統架構整合：
- 完美融合 Three.js、Web Speech API 與複雜演算法
- 在記憶體最佳化與即時渲染效能間取得平衡
- 成功結合教育價值與互動娛樂性
核心價值：
這不僅僅是一項技術展示，更是一個富含社會意義的互動體驗平台，透過沉浸式 3D 環境協助觀眾深度理解：
- 認知功能障礙者面臨的日常挑戰
- 科技如何扮演認知功能的「輔助工具」角色
- 自動駕駛技術承擔的社會責任
最核心的創新價值在於將抽象的哲學思辨（導航能力的缺失與科技補償機制）轉化為可互動、可體驗的 3D 虛擬世界，使複雜的科技倫理議題變得具體可感、易於理解。
額外的創新亮點：
跨學科敘事：
- 將醫學（失智症）、工程學（自動駕駛）、數學（Voronoi圖）三個領域融合成統一的視覺敘事
- 透過「導航」這個共同主題，建立了人文關懷與技術進步之間的深層連結
即時同理心生成：
- 不只是「展示」失智症的困難，而是讓觀者「體驗」隨機性和無助感
- 透過對比，讓人更深刻理解技術輔助的價值和必要性
社會責任的具象化：
- 將抽象的「自動駕駛倫理」轉化為具體的避障行為
- 語音警告系統體現了「技術為人服務」的理念
台灣本土化適應：
- 語音系統優先支援台灣正體中文
- 城市環境設計考慮亞洲都市特色
- 展現了全球技術本土化應用的思考
這個作品的獨特之處在於它不僅僅是一個技術展示，更是一個社會議題的互動式論述工具，讓複雜的科技倫理問題變得可感知、可討論，具有很強的教育和社會價值。
在台灣這樣高齡化社會中，這種「技術與人文並重」的創新方向特別有意義。
2025年6月13日 星期五
2025年6月12日 星期四
Obstacle avoidance 3 (based on Voronoi ) obstacle detection with enhanced pitch alert
避障 Obstacle avoidance based on Voronoi
Vonoroi diagram
safe corridor
3d
collision avoidance
pitch
____________________________________________________________ history
2025年6月10日 星期二
AI協助心理諮商的可行性
ChatGPT o1
人類溝通中非語言元素佔據了極大比重，包括情緒表達、肢體語言、
另外，跟上述無關，但也是心理衛生的問題，沈迷於AI的藉慰 韓國在2023年面臨類似的社會問題。
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