2025年10月13日 星期一

Follow up to unit 3-4

 Hide panel unless requested (see next)


Voronoi vs non Voronoi navigator 


Repeated failures, how to overcome 

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CL#4 Voronoi (有興趣可以做看看）

 Referring to the following obstacle avoidance example, implement obstacle avoidance using Photo gallery or your own image bank.

i
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2025年10月12日 星期日

Unit 5: 環境安全檢測與評估視覺化


Hazard detection (環境危害偵測)


Home Hazard chain identification and animation （居家危害鏈偵測與危害視覺化）

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CL#3 Obstacle detection

  建議工具

使用 Claude Sonnet 4

使用 ChatGPT 5

使用 Gemini 2.5 Pro 免費額度最高 1M tokens

使用 Grok 4



 課堂練習 

Deadline: Saturday at 23:59

Send all the share links to  me chang212@gmail.com by email with subject CL#3  [your id, your name]

How to share a Claude link

How to share a ChatGPT link

How to share a Grok link

How to share Gemini Link


至少做1題


1. Referring to Global Obstacle detection, implement it using Photo gallery or your image banks. 

2. Referring to Dynamic Obstacle detection, implement it using Photo gallery or your image banks. 

3. Referring to Simulating a navigation assistant, implement it using Photo gallery or your image banks. 


Photo gallery

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2025年10月10日 星期五

ＡＩ時代誰在做研究

 關於做研究，寫論文


澳洲學者的實驗，AI 只需要人類收資料，做實驗，其他工作像文獻，方法，分析，甚至審查（是的，自己論文自己審），AI 都包辦了

《駭客任務》電影裡面的母體（Matrix)時代真的來了嗎？


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Catch up

撰寫AI App (Sonnet 4.5 new)


繪圖 (Sonnet 4.5 enhanced)


 AI 時代找文獻的方式 


ＡＩ時代是人類在做研究，還是ＡＩ在做研究 (你行你來)


烏克蘭防空模擬

使用合併模組的方式製作複雜場景的空防系統模擬（使用電腦大螢幕）過程解說



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3d障礙分析(模擬行進)

 

製作3d 障礙模型圖，模擬盲人行進 

Your prompts show a clear progression from initial obstacle identification → edge detection → 3D visualization → realistic models → collision detection → intelligent avoidance → critical safety zones.






ＡＩ障礙偵測，行進模擬 (artifact)

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2025年9月21日 星期日

AI 時代找文獻的方式

AI 工具很多，每個人方法也不一樣，我個人偏好利用 Claude



例如要搜尋 Wafer defect detection 近年論文，我可能提示 Wafer defect detection research in 2022-2025

或是 OOO  research in 2022-2025

搜尋結果


如果你可以使用 Claude Research 

這個搜尋會更加深入，而且會生成更加完整的文獻回顧

Claude Search搜尋結果


Claude


Claude Search




傳統的 IEEE xplore 也很好
不過AI 的方法比較有脈絡

另外Google scholar 可以同時搜尋不同資料庫，而且會呈現論文引用統計，無論廣度深度會比單獨 IEEE 完整


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Unit 3-4 3d障礙偵測與避障演算法

 Unit 3: 3d障礙偵測演算法


障礙偵測(Recast 原理)

動態障礙偵測

Simulating A Navigation Assistant



Unit 4: 避障演算法

Voronoi an introduction 

Voronoi-based Safe Routing Planning (Country Alley  2d)
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CL#2 Understanding environments

 建議工具

使用 Claude Sonnet 4

使用 ChatGPT 5

使用 Gemini 2.5 Pro 免費額度最高 1M tokens

使用 Grok 4



 課堂練習 

Deadline: Saturday at 23:59

Send all the share links to  me chang212@gmail.com by email with subject CL#2  [your id, your name]

How to share a Claude link

How to share a ChatGPT link

How to share a Grok link

How to share Gemini Link


至少做1題


 1. 選擇圖庫或你自己的照片，使用以下版型製作障礙物檢測


perspective




2.  選擇圖庫或你自己的照片，使用以下版型製作動態highlight障礙點，也可以自創動態顯示障礙點方式





3. 製作3d 障礙模型圖，模擬盲人行進






ＡＩ障礙偵測，行進模擬



4. 分別製作雲與閃電的物件，再將其組合 （參考如何合成複雜物件）




5. 已經製作洗手台與洗手訓練機的物件，請將其組合（參考如何合成複雜物件）

洗手台場景

洗手遊體感戲機



6. 已經製作好 CVD animation 與 process schedule 物件，將兩者組合起來 （參考如何合成複雜物件）


CVD


process schedule





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如何合成複雜創作

 如何合成複雜創作 

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Merge artifacts

 3d fractal cloud plain cloud


lightning (natural)

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2025年9月18日 星期四

Follow-up CL#1

 簡易版  Tesla autopilot simulation


 Generate the app in minutes 


版型套用

share type

artifact type



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2025年9月16日 星期二

撰寫論文計畫書

 












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如何套用 Tesla 視覺程式

0 找到程式 https://claude.ai/share/3166ae9a-5fdf-44f3-aee1-9a0b815e42e8

1 按介面右上方 copy 鍵



2. 打開新的Cloude 對話
3. 把剛剛copy 程式貼上
4. 輸入交通照片
5 得到辨識結果圖




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2025年9月15日 星期一

體感洗手練習遊戲

 產生洗手台場景

Handwashing




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2025年9月14日 星期日

AI打地鼠遊戲

 身體就是遙控器，結合影像辨識的AI打地鼠遊戲 （存為HTML 在電腦上使用，需要攝像頭）


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Unit 2: 盲人環境輔助理解，空間導航

 Follow up of CL#1

AI 幫你填表格 (中原大學學生專用表格)

如何合成複雜的作品


Unit 2: 盲人環境輔助理解，空間導航

盲人導航像辨識2 (simple obstacle identification)


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    2025年9月13日 星期六

    CL#1 AI in Computer Vision

     建議工具

    使用 Claude Sonnet 4

    使用 ChatGPT 5

    使用 Gemini 2.5 Pro 免費額度最高 1M tokens

    使用 Grok 4



     課堂練習 

    Deadline: Saturday at 23:59

    Send all the share links to  me chang212@gmail.com by email with subject CL#1  [your id, your name]

    How to share a Claude link

    How to share a ChatGPT link

    How to share a Grok link

    How to share Gemini Link


    至少做2題


    1. Coastal Defense 依據圖片生成動畫


    2. 上傳一張食物照片，使用nutrition analysis 模板程式分析熱量與營養



    3. 輸入一張路況照片，套用 Tesla AI Vision 模擬程式觀看辨識結果

    套用的每個步驟


    4. compute blue area


    share Claude (man in the loop)
    Grok 
    ChatGPT

     5. Compute green area


    Claude share, Claude  (man in the loop)
    G
    ChatGPT, ChatGPT



    6. Find angle x

    source

    Claude man in the loop
    Gemini 2.5 Pro got it right twice in a row



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    2025年8月13日 星期三

    校園圖庫

     圖庫











    圖庫






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    標籤：

    2025年8月11日 星期一

    real time obstacle detection



    share artifact

    Default-based destination
    Voronoi coverage
    Voronoi-based destination



     

    share


    into the Woods


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    2025年7月7日 星期一

    Home Hazard chain identification and animation (危害鏈)


    1. Shelving Unit - Tip-Over Risk
    2. TV & Entertainment Center - Tip-Over Risk (for prevention, see below)
    3. Hazard Chain A Moving Parts  (for prevention, see below)

    share prompts 

    基礎模型 based on student photo




     家中浴室 （危害鏈 svg）基礎模型







    What you can do to prevent accidents:




    supplemental


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    2025年6月27日 星期五

    3d 盲人導航 (waypoint-based)









    3d navigation based on VLM

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